10896米！哈爾濱工程大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研制的“悟空”全海深A(yù)UV于當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月6日15時(shí)47分，在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵完成萬米挑戰(zhàn)最后一潛，曾經(jīng)再次設(shè)置新的深度。記錄！
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阿里云11.11云嘉年華活動(dòng)廳
10896米！哈薩克斯坦項(xiàng)目“悟空”AUV再次刷新下潛深度記錄！ #HarnessEngineering悟空創(chuàng)下中國(guó)AUV下潛深度新紀(jì)錄
4次萬米深潛
中國(guó)“悟空”實(shí)現(xiàn)三個(gè)超越
10月至11月，作為科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃牽頭單位，哈爾濱工程大學(xué)“全海深水無人潛水器關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目組搭載“悟空”全海深水AUV繼年初創(chuàng)建7709之后。刷新亞洲深潛紀(jì)錄后，再次進(jìn)入馬里亞納海溝，完成4次下潛萬米以上深度：333,541,0009米、10,888米、10,872米和10,896米，于2020年5月超越國(guó)外無人無人潛水器AUV。創(chuàng)造了AUV下潛深度10028米的世界紀(jì)錄，并順利完成海上試驗(yàn)和驗(yàn)收。
AUV最大下潛深度
“悟空”勇闖“龍宮”
揭開萬米海底之謎
“悟空”AUV是萬米深海的“獨(dú)行俠”。它承載著哈工集團(tuán)成為海洋強(qiáng)國(guó)的夢(mèng)想和渴望。它可以獨(dú)立自由地遨游深海，緊密貼合海底導(dǎo)航和探測(cè)，實(shí)現(xiàn)暢通無阻的遠(yuǎn)距離水聲通信，探索海底深處。無限奧秘。
在萬米水底，“悟空”無人潛航器采集到了非常珍貴的深淵圖像和視頻。在海底附近1至2米的定高航行探索過程中，“悟空”號(hào)水下攝像機(jī)捕捉到了疑似潛水拖痕等人類科研痕跡。
疑似水下拖曳痕跡
深海生物圖片中的白色條紋——
AUV在海上等待回收
下載數(shù)據(jù)
經(jīng)海試現(xiàn)場(chǎng)專家組評(píng)估測(cè)試，確認(rèn)任務(wù)書相關(guān)指標(biāo)達(dá)到驗(yàn)收要求，通過海試驗(yàn)收。
“悟空”首次雨中潛水
勇敢的人抵御風(fēng)雨、應(yīng)對(duì)風(fēng)雨
10月25日下午，伴隨著小雨，曹健副教授拔出纜繩釋放銷，“悟空”AUV成功入水執(zhí)行首次下潛任務(wù)。
AUV準(zhǔn)備入水
AUV準(zhǔn)備脫鉤——AUV01潛水器
李月明副教授在艦橋上，通過我校研發(fā)的全海深USBL，不斷關(guān)注“悟空”號(hào)AUV的位置和深度。曹健、張文波、紀(jì)曉峰和實(shí)驗(yàn)部人員部署聲納陣列，建立水聲通信鏈路。
部署船尾聲學(xué)陣列
經(jīng)過兩個(gè)半小時(shí)的等待，USBL跟蹤顯示AUV深度不再增加，水聲通訊上傳信息顯示深度突破萬米，表明“悟空”號(hào)已經(jīng)到達(dá)萬米深海，全部相關(guān)系統(tǒng)工作正常。
晚上9點(diǎn)左右，漆黑的西太平洋籠罩著薄霧，波濤洶涌。哈爾濱工程科研隊(duì)的四名隊(duì)員滿懷憧憬地凝視著漆黑的大海，焦急地尋找著完成首次下潛至10009米的“悟空”。
為了找到“悟空”AUV頻閃燈的光點(diǎn)，船長(zhǎng)關(guān)掉了艦橋上的燈光，大家的心跳聲和海浪拍擊聲格外清晰。
終于，一團(tuán)淡淡的光球從海水中涌出，“悟空”回來了！李躍明副教授是第一個(gè)發(fā)現(xiàn)“悟空”并首次成功下潛的人。當(dāng)它漂浮到水下100米時(shí)，它會(huì)自動(dòng)打開水下燈。燈光照亮了漆黑的海面，就像一朵盛開的白蓮花。
隊(duì)員們焦急的期待瞬間變成了成功的狂喜。為了這個(gè)來之不易的時(shí)刻，大家等待了太久，付出了太多。
面對(duì)漆黑的夜色和2.5米高的海浪，曹健克服恐懼，穿上救生衣，登上小船接深夜歸來的“悟空”，并用“魚鉤”將其鉤住。生命”返回母艦。
AUV在夜間等待回收
隊(duì)員們憑借熟練的回收技能，戰(zhàn)勝了海浪和黑夜。成功回收“悟空”AUV后，他們立即開展沖洗清洗、下載數(shù)據(jù)、檢查系統(tǒng)等一系列工作。等大家忙完了，已經(jīng)是26號(hào)凌晨1點(diǎn)了。
配備“光滑的耳朵”
“悟空”獨(dú)立暢游海底萬米
“悟空”AUV能否在海底獨(dú)立游動(dòng)萬米？科研團(tuán)隊(duì)“大膽”對(duì)“悟空”進(jìn)行了“拉距測(cè)試”。也就是說，當(dāng)“悟空”AUV潛入萬米深處執(zhí)行水下自主作業(yè)時(shí)，母船航行了11公里遠(yuǎn)，而母船并沒有對(duì)“悟空”進(jìn)行任何監(jiān)測(cè)和任何指令。發(fā)布后，“悟空”AUV仍能正常完成全部任務(wù)。這表明“悟空”AUV具備水下萬米游動(dòng)能力，無需母船陪伴和支持即可獨(dú)立作業(yè)。
配備高速水聲通信系統(tǒng)的“悟空”AUV在萬米海底暢游時(shí)，仍能準(zhǔn)確向母船上的科研團(tuán)隊(duì)傳輸狀態(tài)信息，直線距離超過15公里。母船。實(shí)測(cè)上行通信峰值速率為2003kbps，數(shù)據(jù)包接收準(zhǔn)確率超過93%。
水下聲學(xué)通信測(cè)試
母船與AUV水平距離
調(diào)試設(shè)備
“悟空”能夠在海底獨(dú)立游泳的背后，是隊(duì)員們堅(jiān)持不懈、精益求精、共同努力的結(jié)果。為保證“悟空”號(hào)次日準(zhǔn)時(shí)下潛，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高速水聲通信，張文波和紀(jì)曉峰連夜對(duì)聲納陣列電子艙軟硬件進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)。
忠心鑄劍
排除萬難，前往深海
盡管受到疫情影響，且國(guó)內(nèi)科考船從未獲得外方許可進(jìn)入馬里亞納海溝，但“悟空”AUV項(xiàng)目組仍在為出海而不懈努力。當(dāng)隊(duì)員前往三亞進(jìn)行萬米超高壓環(huán)境壓力測(cè)試時(shí)，項(xiàng)目組收到了令所有人驚訝的好消息。 “探索一號(hào)”科考船最終獲準(zhǔn)進(jìn)入馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”號(hào)深淵開展科學(xué)研究?？荚噮⒓庸ぷ鳌２贿^，只允許四人登船，這意味著四人將完成AUV的整個(gè)流程，AUV的成熟度和工程水平也將受到挑戰(zhàn)。經(jīng)過緊張準(zhǔn)備，四名隊(duì)員成功登上開往馬里亞納海溝的“發(fā)現(xiàn)一號(hào)”科考船。
無人無纜潛水技術(shù)研究是哈爾濱工程大學(xué)的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)科研方向。作為“十三五”期間國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的成果，“悟空”全海深水自主潛水器依托的是哈工大科研團(tuán)隊(duì)的“忠心”。懷著“劍不怕海深遠(yuǎn)”的光榮和夢(mèng)想，我們克服了疫情多次給項(xiàng)目海試帶來的困難，頂住了各種壓力，最終不辱使命，活了下來。承載著巨大的信任，在世界最深的海底。為中國(guó)留下印記。
準(zhǔn)備起航
運(yùn)輸過程中的AUV
“悟空”投入大海的懷抱
科考隊(duì)員們十分珍惜這次來之不易的海試機(jī)會(huì)。為了確?！拔蚩铡盇UV萬米海試的成功，大家對(duì)每次試航都進(jìn)行了詳細(xì)的審查、分析、測(cè)試、升級(jí)，并制定了多項(xiàng)計(jì)劃和相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。解決辦法就是經(jīng)常加班到凌晨。一次，為了檢查“悟空”AUV動(dòng)力電池是否存在故障，李月明副教授和曹健副教授對(duì)電池進(jìn)行了拆解測(cè)試。為了避免危險(xiǎn)，兩位老師就像是在做精密手術(shù)一樣，屏住呼吸，小心翼翼。已拆解。就這樣，團(tuán)隊(duì)以成功的信心和創(chuàng)新拼搏的科學(xué)精神，確保了海試的圓滿成功。
海里的“悟空”
“悟空”AUV萬米海試取得成功，標(biāo)志著其“服務(wù)船舶、服務(wù)海洋、服務(wù)國(guó)防”使命的重要里程碑。但對(duì)于哈爾濱工程研究隊(duì)來說，星辰大海的旅程永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束。他們正站在海洋強(qiáng)國(guó)事業(yè)的新起點(diǎn)上繼續(xù)不懈努力、勇往直前！
本文轉(zhuǎn)載自哈爾濱工程大學(xué)
