這個“機器人小孩”的頭名叫尼古拉，是由日本理化學研究所守護機器人項目的一個團隊創(chuàng)造的。它可以連續(xù)顯示六種情緒——快樂、悲傷、恐懼、憤怒、驚訝和厭惡。

除了栩栩如生、靈活的硅膠皮膚外，Nikola 還集成了29 個氣動推桿來控制面部內(nèi)的人造肌肉運動。它利用六個額外的執(zhí)行器來移動頭部和眼球。

執(zhí)行器的位置是使用現(xiàn)有的面部行為編碼系統(tǒng)（FACS）確定的，該系統(tǒng)指定使用哪些生物“面部動作單元”（即肌肉或肌肉群）來表達特定的情緒。重要的是，由于執(zhí)行器是氣動的，因此它們運行起來非常平穩(wěn)和安靜。這使得尼古拉看起來更像一個真正的孩子，而不是一個機器人。

在實驗室測試中，志愿者能夠準確識別尼古拉所表現(xiàn)出的情緒，盡管有些情緒比其他情緒更容易辨別。例如，由于機器人的皮膚不像真人皮膚那樣容易起皺，因此它的厭惡表情（鼻子周圍的皮膚起皺）更難識別?？茖W家們在進一步開發(fā)該設備時正在解決這些缺點。

首席科學家佐藤渡博士表示：“從短期來看，像尼古拉這樣的機器人可以成為社會心理學甚至社會神經(jīng)科學的重要研究工具。與人類盟友相比，機器人更擅長控制行為，可以促進對人類社會互動的理解?！眹栏竦膶嵶C調(diào)查?！?

未來，這項技術(shù)還可能被整合到全身護理機器人中，客戶可以通過其表現(xiàn)力與客戶產(chǎn)生共鳴。

最近發(fā)表在期刊《心理學前沿》 上的一篇論文描述了這項研究。