與許多機(jī)器人手臂僵硬的四肢和堅(jiān)固的關(guān)節(jié)相比，這種可塑性機(jī)器人具有一定程度的靈活性，可以向各個(gè)方向扭轉(zhuǎn)并鎖定到位。內(nèi)部有多層光滑的膠合板，相互滑動(dòng)以支持這種多功能性。

該研究發(fā)表在IEEE 機(jī)器人自動(dòng)化雜志上，作者為Nocras Rojas 博士（帝國學(xué)院戴森設(shè)計(jì)工程學(xué)院），共同第一作者博士研究員Alex Lane（計(jì)算系）和Angus Clark（戴森設(shè)計(jì)學(xué)院）工程）。

在實(shí)踐中，使用機(jī)器人的人必須將其彎曲成所需的形狀。然而，在沒有引導(dǎo)的情況下準(zhǔn)確地彎曲或扭轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂的形狀說起來容易做起來難。正如羅哈斯博士指出的那樣，調(diào)整這些機(jī)器人的關(guān)鍵問題之一是在新位置的準(zhǔn)確性。人類并不擅長確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地調(diào)整以匹配模板。

因此，研究人員利用AR 來幫助用戶應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。工程、設(shè)計(jì)和科學(xué)領(lǐng)域的研究人員開發(fā)了一種系統(tǒng)，可以幫助用戶使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR) 護(hù)目鏡準(zhǔn)確塑造機(jī)器人。配備混合現(xiàn)實(shí)智能眼鏡和運(yùn)動(dòng)跟蹤攝像頭，用戶只需調(diào)整機(jī)器人即可匹配疊加在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中的模板或設(shè)計(jì)。當(dāng)機(jī)器人配置成功后，模板將變成綠色，并且機(jī)械臂可以鎖定到位。

這樣，用戶就可以在多個(gè)位置進(jìn)行各種應(yīng)用。這簡化了即使沒有太多技術(shù)專業(yè)知識也能操作塑料機(jī)器人的想法。該系統(tǒng)在五位男性（20-26 歲）身上進(jìn)行了測試，他們有機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，但沒有操作可變形機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。參與者成功塑造了機(jī)器人，成果發(fā)表在IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化雜志上。