據(jù)11月4日消息,華盛頓大學(xué)的工程師研發(fā)出一款激光驅(qū)動的飛行機器人,其尺寸只有牙簽大小。該機器人可高效用于災(zāi)后搜索、救援和恢復(fù)工作,并可檢測煤氣泄漏。
華盛頓大學(xué)的工程師透露,今年早些時候,RoboFly 首次進(jìn)行了無限制襟翼飛行,標(biāo)志著無線飛行機器昆蟲的首次飛行。 RoboFly 的重量僅比牙簽略重,由內(nèi)置電路供電,該電路可將激光轉(zhuǎn)換為足夠的電力為其翅膀提供動力。此前,機器昆蟲由于攜帶的電子設(shè)備的重量而無法飛行,因此必須連接外部電線來維持電力。
華盛頓大學(xué)機械工程系助理教授索耶·富勒表示,新型無線機器人蒼蠅更接近現(xiàn)實生活。他在接受CNBC采訪時表示,研發(fā)團(tuán)隊希望盡快讓機器人飛行器能夠通過激光制導(dǎo)實現(xiàn)懸停飛行。目前,該團(tuán)隊正在開發(fā)更先進(jìn)的大腦和傳感器系統(tǒng),以幫助機器人自行導(dǎo)航和完成任務(wù)。
昆蟲大小的飛行機器人可用于執(zhí)行耗時的任務(wù),例如調(diào)查大型農(nóng)場的農(nóng)作物生長或檢測氣體泄漏。此外,RoboBee還可以幫助搜救生命并協(xié)助執(zhí)行救援任務(wù)。由于機器人太小而無法使用螺旋槳,因此它們依靠微小的顫動的翅膀飛行,而小型機器人的制造成本低廉,并且很容易滑入大型無人機無法到達(dá)的狹小地點。富勒之前開發(fā)了RoboBee,它有一條帶子,可以通過地下的電線接收電力并控制機器。 RoboBee 使用精細(xì)的、不可見的激光束為其機器人提供動力,這些激光束指向安裝在RoboFly 頂部的光伏電池,并將接收到的激光轉(zhuǎn)換為電能。
華盛頓大學(xué)保羅艾倫計算機科學(xué)與工程學(xué)院副教授Shyam Gollakota 表示,這是快速向RoboFly 提供大量能量而不增加太多重量的最有效方法。
目前,RoboFly只能起飛和降落,但研發(fā)團(tuán)隊希望他們能夠盡快開發(fā)出利用移動激光器控制昆蟲機器人的技術(shù)。僅靠激光無法提供足夠的電壓來轉(zhuǎn)動機翼,因此該團(tuán)隊設(shè)計了一個電路,可將光伏電池釋放的7 伏電壓提升至飛行所需的240 伏電壓。為了讓RoboFly 控制其翅膀,工程師在同一電路中添加了微控制器。
華盛頓大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer 表示,微控制器的作用就像一個真正的飛行大腦,告訴機翼上的肌肉何時振動。在RoboFly 上,它告訴翅膀拍動或不拍動。 (實習(xí)編譯:劉林審稿人:李宗澤)