但這種可重構(gòu)的磁性粘液是一種有彈性的、像鼻涕蟲一樣的機(jī)器人,它可以擠過狹窄的空間,包裹物體,甚至在被切成兩半后“自我修復(fù)”。研究人員表示,可重構(gòu)的磁性粘液機(jī)器人非常柔軟且有彈性,可以進(jìn)入人體并吞下異物。
香港中文大學(xué)的一個(gè)研究小組創(chuàng)造的粘液機(jī)器人是一種非牛頓流體,這意味著它既可以表現(xiàn)出固體也可以表現(xiàn)出液體。這種粘液由PVA 和硼砂的混合物制成,但您也可以使用玉米淀粉和水在家中制作自己的非牛頓流體。
研究人員表示,如果你高速接觸非牛頓流體,它的行為就像固體,但如果你輕輕地、緩慢地接觸它,它的行為就像液體。這種行為使機(jī)器人足夠靈活,可以移動(dòng),但又足夠堅(jiān)固,可以包裹電線或滾珠軸承等物體。
機(jī)器人的控制裝置采用混合在液體中的微小磁性顆粒的形式,這使得可以利用磁場(chǎng)來操縱粘液??梢杂靡活w磁鐵引導(dǎo)它穿過狹窄的空間和通道,或者用兩塊磁鐵固定和拉伸?;蛘撸绻D(zhuǎn)控制磁鐵,它就會(huì)像章魚臂一樣輕松地纏繞或抓住物體。
由于粘液混合物可以導(dǎo)電,因此機(jī)器人還可以用來包裹電線并修復(fù)難以到達(dá)的地方的電路。但粘液機(jī)器人真正的希望是測(cè)試其在內(nèi)科領(lǐng)域的應(yīng)用,可以用來在不造成損傷的情況下通過胃腸道。