在開發(fā)特斯拉汽車自動(dòng)駕駛功能的過程中，埃隆·馬斯克并沒有使用車載雷達(dá)。特斯拉人工智能負(fù)責(zé)人在近日的一次會(huì)議上解釋了原因。他表示，特斯拉研發(fā)的視覺系統(tǒng)可以完全替代其他傳感器。電動(dòng)汽車制造商特斯拉有自己獨(dú)特的方法來(lái)開發(fā)自動(dòng)駕駛功能。在計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別會(huì)議上的演講中，特斯拉人工智能高級(jí)總監(jiān)安德烈·卡帕蒂(Andrej Karpathy) 解釋了原因。
目前的自動(dòng)駕駛功能實(shí)際上是當(dāng)今汽車中所有個(gè)人安全系統(tǒng)的總和。許多新車都配備了自動(dòng)制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制、車道保持和防意外加速踏板等功能。汽車制造商面臨的主要挑戰(zhàn)是將所有這些功能集成到一個(gè)比人類更高效、更可靠的系統(tǒng)中。
第一個(gè)問題是認(rèn)知問題。車輛必須了解周圍環(huán)境，以便這些子系統(tǒng)在正確的時(shí)間發(fā)揮作用。車輛感知也是特斯拉與其他汽車廠商最大的區(qū)別。馬斯克最近選擇不在特斯拉車輛上安裝雷達(dá)傳感器，而是選擇僅安裝光學(xué)攝像頭來(lái)感知周圍環(huán)境的變化。
其他所有汽車制造商都使用光學(xué)攝像頭、車載雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)收集環(huán)境數(shù)據(jù)。 LiDAR 相對(duì)較少，因?yàn)樗鼉r(jià)格昂貴；汽車制造商已廣泛采用更便宜的車載雷達(dá)。
安德烈·卡帕蒂(Andrej Karpathy) 在會(huì)議上表示，雷達(dá)只是一個(gè)拐杖。
汽車制造商通常使用車載雷達(dá)來(lái)測(cè)量相對(duì)速度和距離，但特斯拉相信光學(xué)攝像頭也可以做到這一點(diǎn)。車載雷達(dá)和光學(xué)攝像頭的區(qū)別實(shí)際上影響了特斯拉自動(dòng)駕駛功能的提升，因此特斯拉決定重點(diǎn)改進(jìn)攝像頭系統(tǒng)。
卡帕奇說(shuō)：“我們?cè)谶^去幾年中建立的視覺系統(tǒng)非常好，以至于其他傳感器遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后?！?
在感測(cè)或收集環(huán)境數(shù)據(jù)后，開始計(jì)算并做出決策?？ㄅ廖鞯难葜v大部分是關(guān)于特斯拉人工智能和計(jì)算機(jī)。
這些聽起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜。如果你不熟悉三維卷積、傳感器融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等專業(yè)術(shù)語(yǔ)，你將無(wú)法理解特斯拉的決策方法。
卡帕西沒有解釋特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的成就與其他公司相比如何。
汽車零部件和技術(shù)提供商Aptiv 已通過先進(jìn)的安全系統(tǒng)，真實(shí)和模擬駕駛了數(shù)十億公里。 Aptiv還擁有數(shù)千名安全工程師，可以直接向任何汽車制造商提供類似于特斯拉Autopilot的輔助駕駛系統(tǒng)。但該公司也很少談?wù)摷?xì)節(jié)。
不過，特斯拉可能具有規(guī)模優(yōu)勢(shì)。該公司已經(jīng)擁有數(shù)百萬(wàn)輛電動(dòng)汽車可供測(cè)試，并且其銷售的車輛也在不斷學(xué)習(xí)和測(cè)試?？ㄅ廖鞅硎荆厮估纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)在特斯拉車輛上以影子模式工作，預(yù)測(cè)駕駛員在后臺(tái)會(huì)做什么，并增強(qiáng)自動(dòng)駕駛軟件的穩(wěn)健性。
特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在2020年第三季度表示，完全自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)歷史上最大的資產(chǎn)價(jià)值增長(zhǎng)。
他舉例說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車可以在車主工作或睡覺時(shí)載著其他人四處走動(dòng)，為車主賺錢。近期分析師預(yù)計(jì)特斯拉當(dāng)前股價(jià)為650美元，其中100美元至200美元是基于預(yù)計(jì)特斯拉將在今年年底為駕駛員提供更高水平的自動(dòng)駕駛能力。如果特斯拉能夠在證明其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性方面取得真正的進(jìn)展，其他汽車公司可能會(huì)爭(zhēng)先恐后地效仿特斯拉，推廣自己的自動(dòng)駕駛功能。巨大的創(chuàng)新領(lǐng)域和潛在的利潤(rùn)來(lái)源將由此涌現(xiàn)。
不過，目前投資者似乎正在等待具體進(jìn)展。特斯拉股價(jià)今年下跌約12%，落后于標(biāo)準(zhǔn)普爾500 指數(shù)和道瓊斯工業(yè)平均指數(shù)的漲幅。 （辰辰）
