12月17日1時(shí)59分,嫦娥五號(hào)返回器在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域著陸。記者從中國航天科工集團(tuán)公司獲悉,該公司206所研制的搬運(yùn)外骨骼幫助搜索回收隊(duì)順利完成返回器搜索回收任務(wù)。執(zhí)行任務(wù)時(shí),兩名搜救隊(duì)員身穿外骨骼,攜帶多套搜索設(shè)備,從直升機(jī)著陸點(diǎn)快速機(jī)動(dòng)至返回器著陸點(diǎn)。佩戴運(yùn)輸外骨骼后,原本需要兩個(gè)人單獨(dú)搬運(yùn)的裝備,只需一個(gè)人就能完成,大大提高了單人負(fù)載機(jī)動(dòng)性,減少了搜救人員的體力消耗。
隨后,身穿外骨骼的搜尋回收人員在嫦娥五號(hào)返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗,標(biāo)志著嫦娥五號(hào)探月回收任務(wù)圓滿結(jié)束。此外,運(yùn)輸外骨骼還協(xié)助搜救隊(duì)在返回器周圍快速搭建應(yīng)急通信、照明和電力保障系統(tǒng),確保搜救任務(wù)快速、安全、高效完成。
當(dāng)時(shí)正值冬季,返回者的著陸點(diǎn)位于四子王旗的荒野中。氣溫接近零下30度。著陸點(diǎn)被超過10厘米的積雪覆蓋。凌晨的漆黑夜晚也給搜尋行動(dòng)帶來了諸多不便。直升機(jī)抵達(dá)著陸地點(diǎn)附近后,搜救人員攜帶搜索、通訊等設(shè)備迅速機(jī)動(dòng)前往指定地點(diǎn)。部分人員搬運(yùn)的設(shè)備重達(dá)40公斤,需要兩人合力搬運(yùn)。在零下30度的雪域荒野中,低溫嚴(yán)寒、極度負(fù)重,對(duì)搜尋人員的體力消耗提出了挑戰(zhàn)。這時(shí),交通外骨骼就派上用場(chǎng)了。
參與嫦娥五號(hào)搜索回收任務(wù)的兩套運(yùn)輸外骨骼包括上肢輔助模塊和下肢輔助模塊。通過電動(dòng)直驅(qū)助力模塊和智能步態(tài)分析算法,配合人體上下肢關(guān)節(jié)力量,減少人體能量消耗,為佩戴者提供上肢手臂力量、腰肌力量和臀大肌輔助,幫助佩戴者承受更大的負(fù)荷,有效減輕手臂、腰部和臀部的疲勞,適合在復(fù)雜地形下握持和搬運(yùn)重物。
據(jù)悉,該外骨骼的承載能力高達(dá)50公斤。搬運(yùn)負(fù)載時(shí)可節(jié)省60%左右的勞動(dòng)力,節(jié)省人力能源消耗30%左右。動(dòng)作識(shí)別準(zhǔn)確率大于99.9%,可在-40攝氏度到70攝氏度之間正常工作。耐濕度高達(dá)98%,標(biāo)配可更換電池在綜合工況下可持續(xù)續(xù)航約4小時(shí),為嫦娥五號(hào)在惡劣自然環(huán)境下的搜索回收任務(wù)提供了強(qiáng)大的產(chǎn)品適應(yīng)性和可靠性。此外,承載外骨骼可以智能感知佩戴者的身體行為,實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整輸出助力的大小和速度。其結(jié)構(gòu)輕巧,穿脫方便,人機(jī)交互流暢友好。佩戴者的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)行為不受限制。模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),便于緊急情況下快速維護(hù)。
專家表示,在嫦娥五號(hào)返回器搜索回收任務(wù)中,運(yùn)輸外骨骼驚艷亮相,以其優(yōu)異的綜合性能創(chuàng)造了外骨骼產(chǎn)品首次參與太空任務(wù)的重大創(chuàng)舉。